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ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法
编辑:商辉自动化设备(上海)有限公司  时间:2018-12-12

ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法,引发故障的常见原因有:

  ①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,替换编码器;

  ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;

  ③测速发电机呈现毛病。修正,替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。

第二.电机上电,机械运动反常快速(飞车)

  呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看:

  ①脉冲编码器接线是否过错;

  ②脉冲编码器联轴节是否损坏;

  ③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。

  第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位

  呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。

  第四.坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  第五.呈现NC过错报警

  NC报警中因程序过错,操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警,原因可能是:

  ①主电路毛病和进给速度太低引起;

  ②脉冲编码器不良;

  ③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);

  ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

  第六。伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号,如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880体系的1364伺服报警;STEEMENS8体系的114、104等伺服报警,此刻应查看:

  ①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;

  ②编码器内部毛病,形成信号无法正确接纳,查看其遭到污染、太脏、变形等。


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