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ABB机器人常见问题及解决方法
编辑:商辉自动化设备(上海)有限公司  时间:2018-05-25

在什么情况下需要为机器人进行备份?


答:


1.新机器第一次上电后。


2.在做任何修改之前。


3.在完成修改之后。


4.如果机器人重要,定期1周一次。


5.最好在U盘也做备份。


6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。


机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?


答:


这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。


机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?


答:


1.重新启动一次机器人。


2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。


3.重启。


4.如果还不能解除则尝试B启动。


5.如果还不行,请尝试P启动。


6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。


机器人备份可以多台机器人共用吗?


答:


不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。


对于机器人备份中什么文件可以共享?


答:


如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。


什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?


答:


机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。


机器人50204动作监控报警如何解除?


答:


1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。


2.用AccSet指令降低机器人加速度。


3.减小速度数据中的v_rot选项。


机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?


答:


1.ABB主菜单中选择校准。


2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。


3.选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。


5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。


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